Ori ẹrọ jẹ apakan ẹrọ akọkọ ti ẹrọ gbigbe irun. Awọn iṣe akọkọ ti gbigbe irun ni: gbigbe irun, gige okun waya, ṣiṣẹda okun waya, so waya pẹlu okun waya, ati fifi okun waya sinu iho. Ori ẹrọ nipataki pari awọn iṣe akọkọ ti o wa loke nipasẹ ọpa asopọ ati eto kamẹra. Iṣedede ipo ohun elo, gẹgẹbi: deede ipo ipo iṣẹ, boya awọn ela wa ninu ọna ẹrọ, atunwi lati lọra si yara lakoko sisẹ, kini titari ti a lo ninu eto iṣakoso, kini motor ti lo, ati bẹbẹ lọ.
Ṣe iṣẹ ti o dara ni itọju ojoojumọ ti awọn ohun elo, jẹ ki awọn ohun elo ti o mọ, nu eruku, idoti, ati awọn ohun elo egbin ni akoko ti akoko, fi epo lubricating kun ni akoko ti akoko, ki o si ṣe iṣẹ ti o dara ni idinamọ wiwọ ati ipata. Nigbagbogbo ṣayẹwo awọn ẹya ti o ni ipalara ki o rọpo awọn ẹya ti o wọ lọpọlọpọ ni akoko ti akoko lati yago fun ni ipa didara ọja nitori yiya awọn ẹya. Ṣayẹwo awọn laini ohun elo nigbagbogbo ki o rọpo awọn laini ti o wọ ni kiakia.
Awọn oniṣẹ yẹ ki o nigbagbogbo ṣafikun awọn silė ti epo lubricating si awọn apakan gbigbe ti ẹrọ gbigbe irun lati dinku yiya ẹrọ. Ṣayẹwo nigbagbogbo boya awọn skru jẹ alaimuṣinṣin ati Mu wọn ni akoko. Jeki awọn afowodimu itọsọna ati awọn ọpa dabaru lati ṣe idiwọ idoti lati faramọ awọn irin-ọna itọsọna tabi awọn ọpa dabaru ati ni ipa lori deede ti ipo iṣẹ. Rii daju pe apoti itanna ti ṣiṣẹ ni agbegbe ti o ni afẹfẹ, yago fun ọriniinitutu tabi awọn agbegbe iwọn otutu, ati yago fun gbigbọn nla ti apoti itanna. Apoti itanna ko le ṣiṣẹ ni agbegbe pẹlu awọn aaye itanna eletiriki, bibẹẹkọ awọn ipo iṣakoso le waye.
Awọn aake servo mẹrin naa jẹ apa X petele, apa inaro Y axis, apa gbigbọn A ati irun iyipada Z axis. Awọn ipoidojuko axis XY pinnu ipo ti iho ehin. Igi Axis ṣe ipa ti iyipada si brọọti ehin ti o tẹle, ati pe axis Z ṣe ipa ti yiyipada awọ irun ti brush ehin. Nigbati motor spindle ba ṣiṣẹ, awọn aake servo mẹrin ti itanna ti a ṣakoso ni tẹle iṣẹ naa. Nigbati ọpa igi ba duro, awọn ãke mẹrin miiran tẹle wọn duro. Iyara yiyi ti ọpa akọkọ pinnu iyara ti gbigbe irun, ati awọn aake servo mẹrin dahun ati wakọ ni ọna iṣọpọ, bibẹẹkọ yiyọ irun tabi irun aiṣedeede yoo waye.