O le ulu o le masini o le vaega faʻainisinia autu o le masini faʻapipiʻi lauulu. O gaioiga autu o le totoina o lauulu o: ave lauulu, tipi le uaea, fai le uaea, nonoa le uaea i le uaea, ma le totoina o le uaea i totonu o le pu. O le ulu o le masini e faʻamaeʻa uma gaioiga autu o loʻo i luga e ala i le faʻaogaina o le tootoo ma le faʻatulagaina o cam. Tulaga sa'o o mea faigaluega, e pei o le: sa'o sa'o o le fa'atulagaina o galuega, pe i ai ni va i le fausaga fa'ainisinia, toe fa'afouina mai le fa'agesegese i le anapogi i le taimi o gaioiga, o le a le pusher o lo'o fa'aaogaina i le fa'atonuga, o le a le afi e fa'aaogaina, ma isi.
Fai se galuega lelei i le tausiga o meafaigaluega i aso taitasi, tausia le mama o meafaigaluega, faamama le pefu, otaota, ma otaota i se taimi talafeagai, faaopoopo le suauu lubricating i se taimi talafeagai, ma faia se galuega lelei i le puipuia o le ofuina ma le ele. Ia siaki i taimi uma vaega ma'ale'ale ma sui vaega ua matua masaesae i se taimi talafeagai ina ia 'alofia ai le afaina o le lelei o le oloa ona o le ofuina o vaega. Siaki laina masini i taimi uma ma sui vave laina masaesae.
E tatau i tagata fa'atautaia ona fa'aopoopo soo ni mataua o le suau'u lubricating i vaega fe'avea'i o le masini e sui ai lauulu e fa'aitiitia ai le ofuina o masini. Siaki i taimi uma pe matala fao ma fa'amau i le taimi. Tausi le fa'amama fa'alava ma fa'avili fa'ailoga e puipuia ai otaota mai le pipii atu i fa'alava ta'iala po'o fa'a sikulila ma a'afia ai le sa'o o le fa'atulagaina o galuega. Ia mautinoa o loʻo faʻaogaina le pusa eletise i totonu o se siosiomaga faʻafefe, aloese mai siosiomaga susu poʻo le maualuga o le vevela, ma aloese mai le vevesi tele o le pusa eletise. E le mafai ona fa'agaoioia le pusa eletise i totonu o se si'osi'omaga e malosi ai le eletise eletise, a le o lea e mafai ona tupu ni tulaga le pulea.
O to'i servo e fa o le fa'ata'amilosaga X axis, o le tu'usa'o Y axis, o le fu'a A axis ma le lauulu suia Z axis. O le XY axis faamaopoopo e fuafua le tulaga o le pu fulunifo. O le A axis e fai le matafaioi o le suia i le isi pulumu nifo, ma le Z axis e faia le matafaioi o le suia o le lanu o lauulu o le pulumu nifo. A galue le afi afi, e fa'atonu axes servo fa'aeletoroni e mulimuli i le galuega. A tu le milo, ona mulimuli atu lea o isi to'i e fa ma taofi. O le saoasaoa o le taamilosaga o le aʻa autu e fuafua ai le saoasaoa o le totoina o lauulu, ma o le fa servo axes e tali atu ma ave i se faiga faʻamaopoopo, a leai o le a tupu le lauulu poʻo le le tutusa o lauulu.