De masinekop is it wichtichste meganyske diel fan 'e hiertransplantaasjemasine. De wichtichste aksjes fan hiertransplantaasje binne: hier nimme, de tried ôfsnije, de tried foarmje, de tried mei de tried ferbine en de tried yn it gat ynplantearje. De masinekop foltôget benammen de boppesteande haadaksjes troch de ferbinende roede en nokkelstruktuer. Equipment positioning accuracy, lykas: workbench positioning accuracy, oft der gatten binne yn 'e meganyske struktuer, repeatability fan stadich oant fluch by ferwurking, hokker pusher wurdt brûkt yn it kontrôle systeem, hokker motor wurdt brûkt, ensfh
Doch in goede baan yn it deistich ûnderhâld fan 'e apparatuer, hâld de apparatuer skjin, skjinje stof, pún en ôffalstoffen op' e tiid op, foegje op 'e tiid smeeroalje ta, en doch in goede baan by it foarkommen fan slijtage en roest. Kontrolearje regelmjittich kwetsbere dielen en ferfange oermjittich droegen dielen op 'e tiid om te foarkommen dat produktkwaliteit beynfloedet troch slijtage fan dielen. Kontrolearje apparatuerlinen regelmjittich en ferfange droegen linen fuortendaliks.
Operators moatte faak drippen fan smeerolie tafoegje oan 'e bewegende dielen fan' e hiertransplantaasjemasine om meganyske wearze te ferminderjen. Kontrolearje geregeld oft de skroeven los binne en draai se op 'e tiid oan. Hâld de gids rails en skroef roeden skjin om foar te kommen pún út adhering oan de gids rails of screw roeden en beynfloedzje de krektens fan baan posysjonearring. Soargje derfoar dat de elektryske doaze wurdt eksploitearre yn in fentilearre omjouwing, foar te kommen fochtige of hege-temperatuer omjouwings, en foarkomme swiere trilling fan de elektryske doaze. De elektryske doaze kin net betsjinne wurde yn in omjouwing mei sterke elektromagnetyske fjilden, oars kinne ûnkontrolearre omstannichheden foarkomme.
De fjouwer servo-assen binne de horizontale X-as, de fertikale Y-as, de flap A-as en de hier feroarjende Z-as. De koördinaten fan 'e XY-as bepale de posysje fan it gat fan 'e toskeboarstel. De A-as spilet de rol fan it feroarjen nei de folgjende toskeboarstel, en de Z-as spilet de rol fan it feroarjen fan de hierkleur fan 'e toskeboarstel. As de spindelmotor wurket, folgje de fjouwer elektroanysk regele servoassen it wurk. As de spil stoppet, folgje de oare fjouwer assen en stopje. De rotaasjesnelheid fan 'e wichtichste skacht bepaalt de snelheid fan' e hiertransplantaasje, en de fjouwer servo-assen reagearje en ride op in koördinearre manier, oars sil ontharing of ûnjildich hier foarkomme.