4 ardatzeko eskuila egiteko makina. Eskuila motaren izena 4 轴 ekipoen fabrikazioa al da? Zaldi-kanoiaren inprimaketa esferikoa eta uhin eta olatuekin alde biko bola kurbatua inprimatzea dira tipikoenak. Posible da lau gurpileko makina bat norabide horizontal lauan erabiltzea, eta denbora luzez erabil daiteke angelu ezberdinetan.