Kev tshaj lij siv los tsim cov txhuam hniav, txhuam hniav, thiab txhuam hniav. Cov cuab yeej no muaj peb qhov kev xyaum ua haujlwm siab thiab ob lub tshuab hloov cov plaub hau. Nws tuaj yeem tsim ob xim. Tam sim no nws yog qhov ceev tshaj plaws thiab ruaj khov tsis siv neeg 2-axis plaub hau hloov tshuab.